JC-Robot型定量采样机器人
符合《WS394-2012公共场所集中空调通风系统卫生规范》《WS/T395-2012公共场所集中空调通风系统卫生学评价规范》《GB37488-2019公共场所卫生指标及限值要求》中对集中空调定量采样机器人的要求。
JC-Robot型定量采样机器人
一、产品依据标准
WS394-2012 公共场所集中空调通风系统卫生规范。
WS/T395-2012 公共场所集中空调通风系统卫生学评价规范。
GB37488-2019 公共场所卫生指标及限值要求。
二、产品参数
1、符合《WS394-2012公共场所集中空调通风系统卫生规范》《WS/T395-2012公共场所集中空调通风系统卫生学评价规范》《GB37488-2019公共场所卫生指标及限值要求》中对集中空调定量采样机器人的要求。
2、机器人尺寸长*宽*高≤310*160*100毫米，采样机器人能够进入100×160毫米以上矩形铁皮风管内部进行采样。
*3、拥有刮式法和擦拭法两种采样方法，采样器取样面积50平方厘米，密闭双采样器加装气流回风道，并使用了光固化3D打印技术制造，保障了采样面积的有效性，取样器内使用的布条，与拥有专利设计的刮板夹，安装方便快捷，现场操作时可最大限度的杜绝二次污染，实现无菌操作，采样误差小于5% 采样偏差小于3%。
*4、前置摄像头俯仰200度，前后都采用150度广角定焦摄像头，能够在风管内拥有无死角的视野。
*5、采样机器人具有无线与有线两种控制方式，有线控制距离大于等于50米，无线控制无距离限制。视频采集，拍照，机器人控制均由终端完成。
▲6、越障碍≥7cm，爬坡角度≥60度，整机含电池工作重量仅为：4.0KG。标配拉杆工程设备运输箱，便携保护两不误。
7、软件控制加入了《集尘量采样》与《微生物采样》的全自动一键采样操作，无需人工控制采样动作，只需点一下（一键采样）机器人就会自动完成所有采样动作。
▲8、整机不低于95%的材料使用航空铝合金，铝合金表面氧化喷砂黑色钝化膜增厚，从而增加表面硬度，机体行走模块一体成型，整机含电池工作重量不大于4KG。
▲9、可以用安卓系统、鸿蒙系统的手机、平板、电脑控制操作定量采样机器人。
10、有线控制：RJ45 数据传输。
11、移动方向：前，后，左，右，四方向移动。
*12、移动速度：0-12米/每分钟可调。转弯半径：原地旋转0半径。行走距离：有线控制距离大于等于50米。
13、前置摄像头：200度俯仰；数码摄像头CMOS感光，硬件高达300万像素，150度横向视角广角定焦镜头。后置摄像头：数码摄像头CMOS感光，硬件高达300万像素，150度横向视角广角定焦镜头。
14、影像与移动联动功能：前后摄像头切换 机器人的行走操作以视频显示的方向为准，无需改变操作习惯。
15、前置灯光：5W*4 LED 正白光，高亮度。后置灯光：5W*2 LED 正白光，高亮度。
*16、积尘量采样：采样精度与标准方法之间相对误差<5%；采样一致性：相同集尘量样品之间相对偏差<3%；采样面积50平方厘米；刮片转速50转每分钟；采样过程自动化一键采样。微生物采样：采样精度与标准方法之间相对误差<5%；采样一致性：相同集尘量样品之间相对偏差<3%；采样面积50平方厘米；擦拭布条转速50转每分钟；采样过程自动化一键采样。
17、充电时间：≤4小时，机器人提供4000毫安时动力电池供电能够保障机器人5-6小时连续运转，无需外接电源。电源：12V 专用动力锂电池。供电功率：全部器件全峰值运行功耗小于70W。
三、产品特点
1、机器人尺寸306*156*98mm 能够进入100X160毫米以上矩形铁皮风管内部进行采样。2、整机95%的材料使用航空铝合金，表面氧化喷砂铝合金原色钝化膜增厚，从而增加表面硬度，机体行走模块一体成型，整机含电池工作重量仅为:4.0KG。标配拉杆工程设备运输箱，便携保护两不误。
3、*首次采用模块化设计，便于设备升级与维护。
4、机器人由4000毫安时动力电池供电可保障机器人5-6小时连续运转，无需外接电源。
5、*有线控制距离25米，无线控制无距离控制。
6、越障碍7cm，爬坡48度。
7*移动参数:前，后，左，右，四方位移动，原地旋转0半径，每分钟移动0-10米。
8、*视频采集，拍照，机器人控制均由笔记本电脑完成。
9、*前置摄像头俯仰200度，前后均采用150度广角定焦摄像头，能够在风管内拥有更宽的视野。
10、*密闭双采样器使用了光固化3D打印技术制造气流回风道，保障了采样面积的有效性。
11、*取样器内使用的布条和刮板夹，安装方便快捷，现场操作时可最大限度的杜绝二次污染，实现无菌操作。
12、*采样误差小于5%采样偏差小于 3%。
13*软件控制加入了《挂拭法采样》与《擦拭法采样》的双采样自动操作，自动采样操作的取样时间可进行设置，风机采用了大吸力涡扇风机，在采样时能够产生高速的气流，从而保障了高效率的采样率。
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